Aluno do MEEC recebe prémio nacional SPR

Fábio Azevedo, aluno do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores – Sistemas Autónomos do ISEP, foi galardoado com o Prémio SPR para melhor Dissertação de Mestrado nacional em Robótica concluída em 2018, atribuído pela Sociedade Portuguesa de Robótica.

Com o tema "Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles" e sob a orientação dos Professores José Miguel Almeida e André Miguel Pinheiro Dias, a dissertação debruçou-se sobre o desenvolvimento de uma framework de processamento em tempo-real de dados, provenientes de um LiDAR. O objetivo desta investigação residiu na procura por efetuar a deteção automática de linhas de média e alta tensão. A solução desenvolvida, encontra-se integrada no drone de inspeção de ativos elétricos do INESC TEC, como sistema de segurança durante o processo de inspeção autónoma.

O prémio SPR foi entregue durante a ICARSC 2019 - 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, que decorreu entre os dias 24 e 26 de abril, no Pavilhão Multiusos de Gondomar. Houve 8 candidaturas no total, sendo que o mesmo galardão foi conquistado em ex-aequo por João Miguel Cartucho do Instituto Superior Técnico, com a dissertação "Robust Object Recognition Through Symbiotic Deep Learning In Mobile Robots", orientada pelos Professores Manuela Maria Veloso e Rodrigo Martins de Matos Ventura.

dee-s